万向侧铣头

# 万向侧铣头

万向侧铣头分为2种，一种是Y轴方向同心的，一种是偏心的

## 1制作后处理

| 操作步骤 | 截图 |
| ------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------ |
| 1开始--SiemensNX--“NX加工-后处理构造器” 2新建--名称和描述随意写例如“万向侧铣头-摆长控制”--单位毫米--机床选择“5轴带转头和转台”--控制器选择“床”，下拉框选择fanuc_6M--确定后打开新的窗口 | ![](http://img.tangyingjie.com/wechat_2025-08-03_142152_300.jpg) |
| 3一般参数： 	输出循环：否（一定要选择否，不能让它循环运动），其余参数默认 | ![wechat_2025-08-03_142533_594](http://img.tangyingjie.com/wechat_2025-08-03_142533_594.jpg) |
| 4第四轴： 	点配置按钮--枢轴距离370mm(枢轴距离就是摆长，每换一把都都要重新设置摆长)，其余参数默认 | ![wechat_2025-08-03_143841_889](http://img.tangyingjie.com/wechat_2025-08-03_143841_889.jpg) |
| 5第四轴： 	Y偏置输入-220 Y轴方向和刀轴是同心的，Y偏置就是0 Y轴方向和刀具不是同心的，Y偏置就是刀柄轴心到刀具轴心的距离 | ![wechat_2025-08-03_144812_838](http://img.tangyingjie.com/wechat_2025-08-03_144812_838.jpg) |
| 6第五轴： 1配置按钮就不需要设置了，因为默认值是第四轴里的参数 2z偏置输入-370（记住这个值和配置按钮里的值正好相反），Y偏置输入220（因为配置按钮里的Y偏置是-220，所以这里写正数），如果Y轴方向同心的 那这个Y偏置写0就可以了。 | ![wechat_2025-08-03_145538_055](http://img.tangyingjie.com/wechat_2025-08-03_145538_055.jpg) |
| 7不走圆弧设置 程序和刀轨--运动--线性移动： 点X--编辑--把模态1设为否--确定 点Y--编辑--把模态1设为否--确定 点Z--编辑--把模态1设为否--确定 | ![2025-08-03_150443_161](http://img.tangyingjie.com/2025-08-03_150443_161.jpg) |
| 8因为是3轴机器用的5轴的后处理，输出程序里有B和C轴，机器会报警，因此需要把B和C按钮拖动至上边，这样就相当于给其设置一个注释，这样程序就不读bc轴了 点击快速移动按钮--拖动“B”按钮到上边--拖动“C”按钮到上边--右键B按钮选择编辑--在引导符文本框里添加个“（”左括号。--确定 右键C按钮选择编辑--在结束符文本框里添加个“）”右括号。--确定--确定 | ![wechat_2025-08-03_152056_103](http://img.tangyingjie.com/wechat_2025-08-03_152056_103.jpg)![2025-08-03_152743](http://img.tangyingjie.com/2025-08-03_152743.jpg)![2025-08-03_153011](http://img.tangyingjie.com/2025-08-03_153011.jpg) |
| 9程序结束序列 把程序结束M02改成M30 | ![2025-08-03_153223_384](http://img.tangyingjie.com/2025-08-03_153223_384.jpg) |
| 10保存 文件--另存为--确定--名称输入万向侧铣头后处理--保持 | ![wechat_2025-08-03_153452_524](http://img.tangyingjie.com/wechat_2025-08-03_153452_524.jpg) |
| | |

## 2导入刀具

```
1打开万向侧铣头刀具文件
2创建刀具--确定--直径输入10--库--库号输入"CXT-360-D10"--勾选“导出刀具部件文件”--选择对象框选整个刀具文件--点击“将刀具到处至库”按钮--确定--选择UG_5_PARAMETER--确定--确定--关掉窗口
```

## 3创建刀具和程序

```
1打开要编程的工件
2创建刀具--从库中调用刀具--库号CXT-360-D10--确定--选择刀具--确定--关闭窗口

```

## 4创建铣槽程序

```
右键WORKPIECE--插入工序--平面铣--刀具CXT-360-D10--确定
指定部件边界：
	选择方法：曲线
	选择曲线：选择侧面槽底的一圈边线
	边界类型：封闭
	刀具侧：内测
	平面：自动
指定底面：选择侧面槽的底面

刀轴和刀具补偿
	刀轴--轴：垂直于底面（注意点1）

进给率和速度（注意点2）
	快进--输出--改为G1模式，并设置快速进给为1500mmpm
	
刀具、程序和机床控制（注意点3）
运动输出类型：此处应该改为直线运动（默认是圆弧，也可以不改，在后处理直接改，本例不改）
```

## 5创建钻孔程序

```
右键WORKPIECE--插入弓工序--类型hole_making--钻孔（第二个图标）--刀具CXT-360-D10--确定
运动输出：单步移动（注意点1，因为万向不能使用循环）
指定特征几何体：选择孔

进给率和速度（注意点2）
	快进--输出--改为G1模式，并设置快速进给为600mmpm
```

6后处理

![](http://img.tangyingjie.com/2025-08-03_165419_088.jpg)

```
按住shift键选中上述铣槽和钻孔程序并鼠标右键--后处理--浏览找到前面制作的后处理pui文件--确定--选择一个保存文件目录--确定--确定

后处理程序欣赏
%
N0010 G40 G17 G94 G90 G71
N0020 G91 G28 Z0.0
N0030 T00 M06
#发现已经把BC轴用括号括起来了 (B90. C285.)，毕竟是3轴机床，同时这个角度也可以给操机人员看一下，即B轴旋转90度，C轴旋转285度
N0040 G01 G90 X.054 Y-171.957 Z601.77 (B90. C285.) F1500. S1061 M03 M08
```