从0-100搭建4轴机床完整过程

# VT怎么搭建机床模板

1以WCS方式导入机床：

UG--新建--模型--确定--应用模块--加工--确定--机床视图--双击“GENERIC_MACHINE”--从库中调用机床--MILL--选“sim04_mill_4ax_fanuc”--确定--定位选择“使用部件安装连接”--确定--确定

此时发现：编程原点与回转中心重合（无 RTCP 四轴加工的核心要求）

2把A轴放到右侧

回到建模环境--点击装配导航器--展开装配导航器--右键与A轴接触的那个台面“sim04_x_slide_105”--选择移动--是--绕点旋转--参考选择工作坐标系--确定--角度输入180度--确定

3导出机床部件

桌面新建文件夹“VT4axis”（用于放置导出的机床文件）

文件--导出--STL--对象选择床身--目录选择桌面文件夹“VT4axis”--弦公差0.0025--应用（用同样的方法导出z轴，x轴，y轴，其中A轴分为A轴床身和A轴转盘）

4新建VT项目

桌面新建文件夹“VTTemplate”（用于放置VT机床文件）

文件--新建项目--毫米--点击新建项目名称浏览按钮找到并进入桌面文件夹“VTTemplate”--文件名4axis--确定--确定

```
点击项目名称--勾选“调用机床仿真指令”--是
点击左上角双视图窗口
双击“控制”--快捷路径选“库”--选择fan30im.ctl系统--打开
```

5导入机床文件

右键Base--添加模型--模型文件--找到桌面文件夹“VT4axis”--选择所有机床部件--确定--点击左上角双视图--点击右侧重置按钮（此时就看见机床模型了）

6给机床添加导轨

右键Base--添加组件--x线性（同理添加Y线性，z线性，A旋转）--然后拖动x轴床身到x轴导轨上，Y轴床身拖入至Y轴导轨上，z轴床身拖入至z轴导轨上

A轴转盘拖入A轴导轨上

A轴床身拖入至Y轴导轨上（因为A轴床身和Y轴工作台上焊死在一起的）

把附属模块“Attach(0 0 0)”拖入至A轴导轨上（因为工件要装夹在A轴上）

7添加逻辑

```
y轴在x轴上面：把Y导轨拖动至x导轨下边
A轴卡盘在Y轴焊死的A轴床身上：把A轴导轨拖入至Y轴的导轨下面
```

点击软件左上角手动数据输入--点击+号按钮检查移动是否还有问题

8给z导轨添加主轴

右键z(0 0 0)--添加组件--主轴

9给主轴添加刀具

右键主轴Spindle(0 0 0)--添加组件--刀具

双击项目树“加工刀具”--铣刀--右键铣刀名称--显示刀具组件--保存--关闭--点击软件右侧重置按钮--点击软件左上角手动数据输入按钮--在单行程序文本框中输入“M6T1”--点击添加到目录按钮--点击播放按钮（此时刀具就出现在屏幕了）

点击刀具tool(0 0 0)--点击配置组件里的“移动标签”--勾选“相对于坐标系统位置 机床基点”--位置处文本框选择圆心--此时屏幕会提示你选择圆的xy平面(鼠标点击主轴底面)--此时屏幕会提示你选择圆柱面（点击主轴圆孔）

点击软件左上角手动数据输入--点击+号按钮检查主轴移动是否有问题

10添加碰撞检查功能

机床/控制系统---机床设定--碰撞检查--添加

第一行

```
组件一：z
次组件：勾选（次组件就是刀具）
组件二：x

```

第二行

```
组件一：z
组件二：Y
```

第三行

```
组件一：z
组件二：A

以上3行设置好后点击应用--确定
```

11设置A轴旋转类型

机床/控制系统---控制设定--旋转标签--把“A-轴旋转类型”改为“EIA(360绝对)”--绝对选装方向选“最短的距离180CCW”--应用--确定

12更改机床颜色

鼠标点击A轴床身--把左小角的颜色继承复选框钩去掉--然后点击颜色窗口选择一个颜色

13保存模板

```
文件--保存项目

文件--保存所有--路径选择桌面文件夹“VTTemplate”--文件名随意例如输入20260610--保存--再次选择桌面文件夹“VTTemplate”（这一步是把控制系统文件也放到这个目录里）--保存

文件--文件汇总--点击复制按钮弹出路径窗口还是选择桌面文件夹“VTTemplate”--确定--所有全是--关闭窗口

```

14检查

```
关闭VT软件--忽略所有修改--再次打开VT软件--文件--打开项目--选择桌面文件夹“VTTemplate”--选择4axis.vcproject文件--打开

发现问题：发现忘记删除默认刀具了
```

15删除默认刀具

双击项目树里的“加工刀具”打开刀具管理器窗口--右键刀具选择删除--保存--关闭窗口

16再次保存模板

```
文件--保存项目

文件--保存所有--路径选择桌面文件夹“VTTemplate”--文件名随意例如输入20260610--保存--再次选择桌面文件夹“VTTemplate”（这一步是把控制系统文件也放到这个目录里）--保存

文件--文件汇总--点击复制按钮弹出路径窗口还是选择桌面文件夹“VTTemplate”--确定--所有全是--关闭窗口

```

17再次检查机床模板

```
关闭VT软件--忽略所有修改--再次打开VT软件--文件--打开项目--选择桌面文件夹“VTTemplate”--选择4axis.vcproject文件--打开

未发现问题：发现没有默认刀具了
```

18以上步骤搭建好的四轴机床模板下载地址

```
通过网盘分享的文件：自己搭建的4轴机床模板
链接: https://pan.baidu.com/s/11N52T8WitwPQJ9SdrqMRoQ 提取码: abcd 
--来自百度网盘超级会员v1的分享

学习视频参考地址：https://www.bilibili.com/video/BV1p8DWYME1q/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=a0da63e55f7583b5a5b6f287b5b80deb
```

备注：
#VT如何添加工作偏置
从UG进入VT后，点击“双击 「G - 代码偏置」”--将寄存器设为54--点击底部添加按钮（一定要点添加）
#工作偏置如何设置
点击上一步创建的“工作偏置”--把从组件改为Tool--把到坐标原点改为MCS

#如何显示加工坐标系
点击项目树立的“MCS”--勾选显示坐标系